Leglock

[1]​[2]​ Al igual que otras llaves, esta técnica es más efectiva haciendo palanca con todo el cuerpo para asegurar la extremidad apresada.

En aplicaciones de defensa personal, o cuando se aplican erróneamente o con demasiada fuerza, estas llaves pueden casuar daño en músculos, tendones y ligamentos, e incluso dislocaciones y fracturas óseas.

La variante básica (llamada cross kneelock en la lucha libre profesional) contempla al usuario sujetando la pierna del oponente con brazos y piernas de modo que la rótula apunte hacia el cuerpo del usuario.

Empujando con las caderas hacia delante, se hace presión en la articulación del tobillo.

Ashi-dori-garami o toe hold es una llave originaria del judo que utiliza las manos para hiperextender o hiperrotar el tobillo, normalmente agarrando el pie cerca de la puntera y retorciéndolo sobre el tobillo mientras se controla la pierna para inmovilizarle.

La fuerza de torsión genera un enorme torque en el tobillo, que es transmitido a la rodilla.

Soldado aplicando un kneebar .
Soldado aplicando un straight ankle lock .
Soldado aplicando un heel hook . El usuario empuja el torso del oponente con el pie para impedir que se incorpore.