Hacia el 27 a. C. la XVI Gallica ya etaba en la entonces denominada "Gallia Comata", el territorio entre los Alpes y en Rhin.

[1]​ En el año 13 a. C. la legión se traslada al recién construido campamento de Moguntiacum (actual Maguncia) donde quedó acuartelada junto con la XIV Gemina.

Después del desastre de Varo se trasladó a Colonia Agrippina.

[4]​Así mismo, entre los años 52 y 54, bajo Caludio, fue dirigida por el legado Lucio Cornelio Pusión.

Sin embargo, terminadas las operaciones, Vespasiano decidió que el nombre de estas legiones debía desaparecer, para lo cual procedió a licenciar ignominiosamente aparte de sus soldados y al resto los humilló incorporándolos a legiones nuevas.