[1]​ Nacido en Requena, años más tarde se trasladó a Madrid con su hermano mayor Antonio, a estudiar en la Universidad de Madrid, donde su hermano se licenció en Derecho y Laureano en 1843 antes de terminar la carrera de zoología,[2]​ fue ayudante del científico Mariano de la Paz Graells en la cátedra de zoología que aquel ocupaba.

Participó activamente en la fundación de la Real Sociedad Española de Historia Natural (RSEHN), siendo uno de los socios fundadores,[4]​ hasta que en 1873 logró ser el presidente de la sociedad científica y después en 1892 lo volvieron a nombrar presidente.

Se dedicó sobre todo a la entomología, malacología e ictiología.

Con motivo de conocer las colecciones entomológicas francesas, participó en la expedición que en 1860 organizó en Besanzón la Sociedad Entomológica de Francia.

[5]​ Gana el premio Premio de 1865 de la academia de ciencias exactas por la memoria: Fauna ictiológica fluviatis, palustre y marina peninsularis[6]​ En 1866 Laureano, ingresa en la Real Academia de Ciencias Exactas, Físicas y Naturales,[7]​ con un discurso titulado Trabajos zoológicos realizados en España, sobre todo en los siglos más florecientes de su historia.