[3][Nota 1] La palabra «ictiología» deriva del latín moderno «ichthyologia», que a su vez deriva del griego, y surge como combinación de las palabras ἰχθύς, ichthýs, que significa "pez" y λογος, logos, que significa "estudio".
[Nota 2] Excepto algunos aportes de Plinio el Viejo, Claudio Eliano y Ateneo, hasta mediados del siglo XVI no se produjeron avances significativos en la disciplina.
Los estudiosos que se dedicaron al tema, a menudo introdujeron conocimientos erróneos basados en supersticiones o fábulas.
[9] En 1554 Guillaume Rondelet publicó su Libri de piscibus marinis, in quibus veræ piscium effigies expressæ sunt (Libros sobre los peces marinos, en el que se representan las verdaderas imágenes de los peces),[11] en el que se describen 244 especies marinas, principalmente mediterráneas, y se cuestionan severamente las historias fabulosas reconocidas como ciertas hasta ese momento.
Albert Günther publicó su Catalogue of the Fishes of the British Museum entre 1859 y 1870, describiendo más de 6800 especies y citando otras 1700.