Se extiende en la rúa Sacadura Cabral, a los pies del Morro da Conceição.

Antes de la construcción del Puerto de Río de Janeiro, en el lugar se encontraba una pequeña playa a la que llamaban Prainha, que se extendía hasta donde hoy es la Plaza Mauá.

[1]​ Debido a las sucesivas áreas de terreno ganadas al mar en la zona, la playa desapareció.

El largo recibió su nombre por estar situación cerca a la iglesia de São Francisco da Prainha, erguida en 1696 por orden del padre Francisco da Motta.

De estilo barroco jesuíta, la iglesia fue legada por testamento a la Orden Tercera de São Francisco da Penitência, hoy Orden Franciscana Seglar, en el año de 1704.