Se halla en un altozano, y está rodeada por una muralla que mandó levantar el rey Sancho el Fuerte de Navarra.
Todavía se conservan cinco puertas de acceso a la ciudad: Mercadal, Carnicerías, Páganos, San Juan y Santa Engracia.
Su economía está basada en la industria del vino, con elaboración propia y numerosas bodegas.
Ello llevó a utilizar Biasteri hasta fechas recientes como nombre en euskera de la localidad.
El municipio está formado por la unión de tres localidades, que a su vez son barrios del mismo, un concejo y varios despoblados: En el lugar denominado La Hoya existe un importante yacimiento arqueológico protohistórico.
En el año 1164 la villa recibió sus fueros durante el reinado del rey navarro Sancho VI el Sabio.
[30] También son parte importante de la historia musical del pueblo sus charangas y su banda municipal, que lleva en activo desde el año 1881.
En 1967 comenzó en Laguardia la decimosexta etapa de la Vuelta ciclista a España, una contrarreloj con final en Vitoria.