Pasó a la posteridad como el eterno segundo, ya que terminó el Tour de Francia tres veces en el segundo puesto, y cinco veces en tercer lugar.Profesional entre 1960 y 1977, compitió con Louison Bobet, Jacques Anquetil, Eddy Merckx, Federico Martín Bahamontes, Felice Gimondi, Luis Ocaña o Bernard Hinault.Corrió con el equipo Mercier, en sus distintas denominaciones (Mercier-BP, Fagor-Mercier, Gan-Mercier o Miko-Mercier) a lo largo de toda su carrera como ciclista.La rivalidad entre Anquetil y Poulidor es una de las grandes luchas entre deportistas franceses en los años 1960.[2] Durante la edición 108 del Tour de Francia, su nieto, Mathieu van der Poel en conjunto al equipo continental Alpecin-Fénix, rindieron un homenaje póstumo, utilizando un diseño de maillot basado en los utilizados por Raymond durante su carrera profesional.
