La Esperanza tiene bajo su jurisdicción los siguientes Centros poblados: Esta localidad fue fundada por Antonio José Rincón, en 1811, cuando uno de sus viajes a Ocaña al interior del país, se detuvo.

Allí la riqueza y la belleza del paisaje lo deslumbraron.

Debido al desarrollo de esta vía de comunicación, se dieron los primeros asentamientos humanos, conformándose los núcleos La Esperanza y La Pedregosa, en 1950, aproximadamente.

La empresa constructora americana Morrison instaló los campamentos de vivienda del personal, los depósitos de materiales y equipos en el sitio donde esta actualmente la cabecera municipal.

La firma construyó la infraestructura física del sistema de acueducto y servicios sanitarios primarios.