La Esmeralda es un pueblo ubicado en la Parroquia Huachamacare y capital del Municipio Alto Orinoco, Venezuela.

Acompañado del fray José Antonio Jerez de los Caballeros, el alférez Apolinar Diez de la Fuente empezó a poblar La Esmeralda en 1760, pero en un golpe a la relación hispano-yekuana, tuvo que abandonar el pueblo y regresar para fundarlo oficialmente en 1767.

Ese mismo año De la Fuente y De los Caballeros exploraron el río Orinoco hasta su nacimiento, donde creían que había un lago llamado Parima en cuya costa estaba Manoa (El Dorado), una ciudad mítica que tendría mucho oro.

[11]​ La Esmeralda está conectada al exterior a través del río Orinoco y de una base aérea.

[1]​ Los vuelos son gratuitos pero se hacen con apenas horas de antelación; en comparación, los viajes en lancha rápida hacia Samariapo (Municipio Autana) cuestan el equivalente a 30-70 dólares, un precio elevado para la población.

[12]​ Un mirador permite ver todas las zonas turísticas de La Esmeralda, incluyendo el Sendero Ecológico, una ruta educativa que atraviesa varios hábitats.

[1]​ La migración, otrora frecuente hacia Puerto Ayacucho y el resto del país, ha colapsado entrada la crisis venezolana.

Las etnias están distribuidas en tres barrios: la Zona Yekuana, La Lomita para los ñengatús y La Costa para el resto de los arahuacos.

Los españoles que fundaron La Esmeralda estuvieron inicialmente liderados por el segundo damodede, Iaranavi, quien poseía un arma invencible llamada aracuza.

[4]​ La Esmeralda es el lugar en el cual los yanomamis contactan la civilización, y muchos regresan a sus aldeas tras decepcionarse en la búsqueda de una mejor vida.

En otra ocasión el comando de campaña chavista organizó una fiesta en la cual invitó y luego expulsó a los yanomamis.

[12]​ En La Esmeralda se encuentra la Jefatura del Distrito Sanitario Alto Orinoco, junto con el coordinador distrital de malariología.

También tiene presencia de la Misión Barrio Adentro desde 2003, así como el único ambulatorio rural tipo dos del distrito que atiende no yanomamis.