Acompañando a su padre, trabajador ferroviario, Federico Nelsón llegó en el año 1960 a la ciudad de Concordia (Entre Ríos) donde comenzó a estudiar guitarra con Mongeloz, un profesor de guitarra de origen paraguayo.

A los 17 años, cuando él vivía en la casa familiar del Barrio Libertad de Corrientes se conoce una de sus primeras obras como autor y compositor: El chamamé “Bienvenido Forastero” el cual fue grabado por célebres artistas, como las Hermanitas Díaz, Ramona Galarza y Roberto Galarza.

En el año 1982 se radicó en Río Grande do Sul, Brasil, y adoptó definitivamente el seudónimo de Lúcio Yanel.

Desde entonces vive en la ciudad de Caxias do Sul.

En tantos años de carrera en la región gaúcha brasilera, Lucio Yanel llegó a ser considerado el “Maestro de la guitarra pampeana” (En el concepto amplio de la expresión Pampa, que incluye una gran región con similares características geográficas y socioculturales, e incluye el nombre dado allá a la guitarra criolla), y fue premiado con el Prêmio Açorianos como Mejor Instrumentista Regional y Mejor disco de música instrumental por su disco Dois Tempos con Yamandú Costa, en 2001; también obtuvo el Trofeo del Foro Nacional de Educación de Brasil en el año 2000.