[1]​ Yamandu comenzó a estudiar guitarra a los siete años con su padre Algacir Costa, líder del grupo Os Fronteiriços y se perfeccionó tras estudiar con el virtuoso argentino Lúcio Yanel.

Influenciado por la música de Radamés Gnattali, empezó a estudiar a otros músicos brasileños como Baden Powell de Aquino, Tom Jobim y Raphael Rabello.

A los diecisiete años actuó por primera vez en São Paulo, en el Circuito Cultural Banco do Brasil.

[2]​ Los diversos estilos que interpreta comprenden el choro, bossa nova, milonga, tango, samba y chamamé, lo que hace difícil encuadrarlo dentro de una corriente musical.

Yamandu aparece en el documental Brasileirinho de Mika Kaurismäki.