El concepto de líneas de universo en física fue introducido por Albert Einstein y el término es común actualmente en la teoría de la relatividad.
El concepto de línea de universo es una forma geométrica que representa una sucesión causal de acontecimientos y no está restringido a ninguna teoría específica.
Incluso el término ha sido usado en sentido artístico-humorístico; el físico George Gamow tituló su autobiografía My World Line : An Informal Autobiography ('Mi línea de universo: Una autobiografía informal').
Conviene notar que la trayectoria tridimensional y la línea de universo pueden parecer muy diferentes.
Así, por ejemplo, la trayectoria espacial de la tierra está muy cerca de ser un círculo, sin embargo, su trayectoria espaciotemporal o línea de universo no es cerrada, sino que, de hecho, es una línea de mínima curvatura, o línea geodésica, dentro del espacio-tiempo curvado.