La línea N31 de la EMT de Madrid une Moncloa con El Pardo.
Esta línea fue puesta en servicio el 1 de diciembre de 2024, aunque el primer servicio se realiza la noche del 1 al 2 de diciembre.
Procede de la antigua concesión VCM-600 Madrid - El Pardo, prestada por la empresa Alacuber (perteneciente a Avanza Movilidad Integral).
Heredó el recorrido de la línea interurbana 601.
[1] A diferencia del resto de la red urbana nocturna, la línea mantiene los mismos horarios todos los días de la semana, a excepción de una expedición adicional los sábados y vísperas de festivo.