Respectivamente, en todas las paradas de Guadarrama, Alpedrete y Collado Villalba sólo está permitido el ascenso de viajeros si el viajero se dirige a San Lorenzo.
Realiza el mismo recorrido que la línea 664, solo que efectuando paradas en el término municipal de Alpedrete y finalizando en Collado Villalba en vez de continuar a Madrid.
La línea inicia su recorrido junto al centro comercial Zoco de Collado Villalba, continuando por la antigua N-VI hasta Guadarrama, donde gira para tomar la M-600 hasta San Lorenzo de El Escorial.
Efectúa paradas en la puerta del Valle de los Caídos, Camping El Escorial, Urb.
Montescorial, polígono industrial Matacuervos, Barrio del Rosario, Rest.