Línea 331 (Interurbanos Madrid)

La línea sale del intercambiador de Conde de Casal y se incorpora a la A-3, haciendo todas las paradas intermedias hasta Valdemingómez y cogiendo la salida 13 para incorporarse a la vía de servicio donde se toma la primera salida para entrar dentro del casco urbano de Rivas-Vaciamadrid.Una vez entrado en el municipio, pasa cerca de su ayuntamiento y toma la Avenida Covibar, girando hacia la izquierda poco después para tomar la Avenida Gabriel García Márquez, y luego la Avenida de Miguel Hernández.En el cruce con la Avenida de los Almendros, coge esta vía y hace algunas paradas, girando en el cruce con las calles Acebo y Aloe.Poco después, pasando por el barrio de Santa Mónica y por el centro comercial homónimo, coge la Avenida de Ramón y Cajal y la Avenida del Cerro del Telégrafo, donde se ubica el emplazamiento del mismo nombre.Continúa hasta la intersección con la calle Tomás Edison, donde ubica su cabecera, enfrente del Centro Comercial H2Ocio.