Se localiza en las riberas de los ríos Arakawa y Tone.
Ocho carreteras nacionales y tres líneas de ferrocarril dan servicio a la ciudad.
La ciudad fue nombrada en el siglo XII por un guerrero de la región.
Durante el Periodo Edo, la zona era una ciudad postal en la ruta Nakasendō y el mercado de la seda.
Además, desde las montañas Chichibu, los foehn soplan y convergen en la ciudad alrededor de las 14:00.