Peutinger fue uno de los primeros en publicar inscripciones romanas (Inscriptiones Romanae, 1520).Este trabajo ha sido citado como el más notable de sus escritos sobre las antigüedades clásicas.El nombre de Peutinger se asocia con la famosa Tabula Peutingeriana, un mapa de las calzadas militares del mundo conocido por los antiguos romanos, que fue descubierto por Conrad Celtis, quien lo entregó a Peutinger para su publicación.El mapa fue publicado en 1591 por la editorial de Johannes Moretus con sede en Amberes.Fue publicado por primera vez en su totalidad por Franz Christoph von Scheyb en 1753.
