La Compañía del rey, de Killigrew fue apoyada por el propio rey Carlos; la compañía de Davenant, Duke's Company bajo la del hermano del rey, Jacobo, por entonces Duque de York.
Entre sus primeros actores, la Compañía del rey contó con muchos de los más experimentados de la época que aún estaban en activo: Michael Mohun, Charles Hart, John Lacy, Edward Kynaston, Walter Clun, y Thomas Betterton formaron parte del grupo inicial (Milhous 8).
Según Milhous (p. 4), los motivos de Killigrew para dedicarse a esta empresa teatral eran más monetarias que artísticas.
Durante la mayor parte de los años 1660, no parece que fuera un director en el sentido de atención cotidiana a los asuntos de la compañía: parece que esto lo delegaba en actores veteranos entre los que estaban Hart, Lacy, y Mohun (Milhous 12).
El primer local permanente para la King's Company fue el Gibbon's Tennis Court; en 1663, en respuesta al desafío que resultaba el más avanzado teatro de la Compañía del Duque, en Lisle's Tennis Court, Killigrew construyó y abrió el Teatro del Rey, hoy Teatro Real, Drury Lane.