[1][2] El nombre genérico "Kerygmachela" deriva de las palabras griegas Kerygma (proclamación) y Chela (garra), en referencia a los extravagantes apéndices frontales.[2][1] Contando los apéndices ubicados en la cabeza y la espina caudal (cola) Kerygmachela mide más o menos 17,5 cm.Es similar a Pambudelurion, que también se encuentra en Sirius Passet, pero la estructura bucal y la cola son claramente diferentes.[1] El cuerpo se divide 11 segmentos, y presenta cuatro filas laterales de protuberancias en cada uno de ellos, que son más grandes y desarrolladas cuanto más posteriores son los segmentos corporales.[1][2][7] En el extremo posterior del cuerpo hay una única y larga espina caudal, que en su día se interpretó erróneamente como una de dos fúrculas.
Fósil en donde pueden observarse las "jorobas" o protuberancias del cuerpo
Reconstrucción obsoleta de
Kerygmachela
con dos cercos vista desde arriba. Aun así, el resto del cuerpo es correcto, donde puede observarse la ubicación de las protuberancias (como puntos rojos) y hojas setales (como líneas naranjas)
Ojos (azul oscuro), cerebro y nervios (azul claro), y sistema digestivo (amarillo) de
Kerygmachela
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