Jugaba en la posición de opuesto y su último club fue el Afyon Belediye Yüntaş de Turquía.

[1]​ El 18 de noviembre de 2016 murió de un infarto, tras descompensarse durante un entrenamiento con su club.

[2]​ En su memoria y honor, se entregó a sus familiares la Orden post mortem José Félix Ribas en su primera clase y la Orden Francisco de Miranda; la F.V.V.

anunció el retiro del número 10 de sus camisetas siguientes.

Piñerúa ingresó en la selección nacional de Venezuela a la edad de 18 años,[3]​ para posteriormente convertirse en su capitán.