Es la séptima en la descendencia (tercera entre las mujeres) de Robert F. Kennedy y Ethel Skakel.

Estuvo casada por 15 años con el gobernador de Nueva York Andrew Cuomo entre 1990 y 2005.

[1]​ Desde 1981, Kennedy ha trabajado como activista de derechos humanos, liderando delegaciones en lugares como El Salvador, Gaza, Haití, Kenia, Irlanda del Norte y Corea del Sur.

También participó en causas en China, Indonesia, Vietnam, India, Sudán y Pakistán.

[3]​[4]​ Kennedy es la autora de Speak Truth to Power: Human Rights Defenders Who Are Changing Our World,[5]​ que incluye entrevistas con activistas de derechos humanos como Marian Wright Edelman, el Dalai Lama, el arzobispo Desmond Tutu o Elie Wiesel.