En 1965 crea una marioneta de 8 metros y medio junto a George Balanchine para la obra Don Quixote.
En 1969 participaría en la creación de su personaje más famoso en todo el mundo: Big Bird (llamado Abelardo, Paco Pico, gallina Caponata en traducciones al español, aunque hay que diferenciarlo de otros personajes también llamados Abelardo y Caponata que aparecían en secuencias originalmente rodadas en español).
Su función en este personaje fue la de añadir al traje las características plumas que le daban al traje una aspecto mucho más natural.
Así crea las marionetas para la obra The Great Space Coaster Otros proyectos suyos fueron el oso Mimosín (Snuggle bear) para Unilever o Espinete.
Fue criado por su abuela y bisabuela, tras la muerte de su madre cuando tenía tres años.