Diez años más tarde, en 1946, Henson se mudó con su familia a Hyattsville, Maryland , un suburbio cerca de Washington D. C. .

Crecería para rendir homenaje a muchas de estas mismas leyendas y trabajar con ellas.

Los dos crearon e interpretaron a los títeres Pierre la Rata Francesa y Longhorn & Shorthorn para The Junior Morning Show en la estación local WTOP.

Habiendo establecido un buen grupo de colaboradores, entre ellos, el titiritero Frank Oz, quien tiempo después fuera su gran amigo y mano derecha en sus proyectos, Henson desarrolló un fuerte interés por hacer películas.

Estas películas le dieron experiencia para realizar nuevas técnicas con los Muppets.

[5]​ En 1969, Joan Ganz Cooney y el recién formado Children's Television Workshop (CTW) se acercaron a Jim para crear y representar títeres en un nuevo proyecto dirigido a niños en edad preescolar.

Con ello, los Muppets constituyeron el centro básico del programa infantil y con los años Bert & Ernie (Epi y Blas en España; Beto y Enrique en Hispanoamérica), Oscar the Grouch (el monstruo de la basura en Hispanoamérica), Big Bird (equivalente a Caponata en España, de color amarillo, aunque de color verde fue llamado Abelardo en Hispanoamérica), Kermit the Frog (Gustavo en España; René en Hispanoamérica), Count von Count (El Conde Contar en Latinoamérica) pasaron a ser rostros familiares en todos los hogares.

[7]​ En Sesame Street, Henson interpretó a Kermit, el único Muppet establecido que apareció regularmente en la serie.

Sesame Street remembers Joe Raposo and his music (paradójicamente, estrenado el mismo día de su fallecimiento).

También grabó la canción de Kermit "I Wonder Bout the World Above Up There" y la canción de Ernie "Don't Throw That Trash on the Ground"[9]​ Henson siempre sintió que los títeres deberían ser para todas las edades, incluidos los adultos, y estaba frustrado de que Sesame Street, incluso con su atractivo para los adultos, todavía fuera la programación infantil.

En 1975, su agente Bernie Brillstein, consiguió que Henson desarrollara un segmento de títeres llamado "The Land of Gorch" para la primera temporada del popular show de la cadena NBC, Saturday Night Live, (conocido en aquel entonces como NBC's Saturday Night).

Henson creó otra innovación comenzando con The Muppet Show, a partir de ese momento, todas las producciones se desarrollarían de manera que los humanos pudieran moverse libremente e interactuar de manera convincente con los títeres, mientras que los titiriteros podrían permanecer fácilmente ocultos y moverse por su entorno incluso mayor fluidez que antes.

Cada película le brindó a Henson más oportunidades para romper las barreras tecnológicas, como por ejemplo, permitir que Kermit manejara una bicicleta.

En 1983, Jim Henson presentó un nuevo programa para niños llamado Fraggle Rock (Los Fráguel, en España).

Aunque estuvo muy involucrado en la serie como creador y sirvió como director en varios episodios, en este punto Jim se estaba volviendo cada vez más "manos libres" como intérprete y comenzaba a mirar proyectos ambiciosos de títeres "realistas", en lugar de asignar los papeles regulares para los veteranos de The Muppet Show, así como para los titiriteros recién llegados y talento local (el show se grababa en Toronto, Canadá).

Las producciones propias durante su vida incluyeron las ya mencionada Laberinto, mientras que las producciones donde su equipo colaboró en la elaboración de personajes incluyeron Dreamchild, The Bear, Teenage Mutant Ninja Turtles (Las tortugas ninja) y The Witches, estas dos últimas en 1990.

El viernes 4 de mayo de 1990, Henson fue invitado al programa The Arsenio Hall Show para promocionar el que sería su último proyecto televisivo, The Muppets at Walt Disney World.

[10]​ Como era de esperar, en lugar de descansar en Los Ángeles, fue a comprar antigüedades y luego voló a Nueva York para trabajar en el acuerdo que meses atrás había firmado con The Walt Disney Company y los proyectos Muppet.

Según cuenta su hija Cheryl: "Al regresar el domingo del aeropuerto, estaba realmente cansado".

Si bien no practicó la fe, eso "afectaba su pensamiento general", cuenta su exesposa Jane, quien lo acompañaba en ese momento.

Henson alguna vez en vida, había deseado "un pequeño funeral amistoso de algún tipo".

Hoy, el legado de Jim Henson se lleva a cabo en diferentes formas.