El Kellett XR-10 fue un helicóptero militar de transporte, desarrollado en los Estados Unidos en los años 40 del siglo XX, que solo voló en forma de prototipo.

Fue diseñado en respuesta a una Instrucción Técnica emitida por las Fuerzas Aéreas del Ejército de los Estados Unidos (USAAF) para el desarrollo de un helicóptero que transportase pasajeros, carga o personal herido en el interior de un fuselaje.

La propuesta de Kellett seguía la disposición general que la compañía estaba desarrollando en el XR-8, con rotores dobles entrelazados, y fue aceptada por las Fuerzas Aéreas por encima de las propuestas de Sikorsky, Bell y Platt-LePage.

El XR-10 recordaba a un XR-8 sobreescalado, aunque sus dos motores se llevaban en góndolas a los lados del fuselaje, propulsando los rotores mediante ejes de transmisión, y la aeronave estaba enteramente recubierta de metal.

Referencia datos: Jane's all the World's Aircraft 1947[2]​