El equipo fue fundado en 1955 como el club de la empresa Fujitsu y en 1997 fue reorganizado como Kawasaki Frontale para ingresar en el fútbol profesional japonés.

Su nombre proviene del italiano y significa tanto «frontal» como «primera clase»,[2]​ mientras que el escudo y los colores sociales están inspirados en un equipo brasileño, el Grêmio de Porto Alegre, con el que establecieron un acuerdo de colaboración.

[2]​ Kawasaki Frontale fue campeón de segunda división en su primer año y logró ascender a la J1 League, pero solo permaneció un curso en la élite.

El club tardó cuatro años en retornar a la máxima categoría, proclamándose vencedor de la temporada 2004, y desde entonces se ha mantenido en la J1 League.

Aquel equipo, que combinaba talento japonés con internacionales brasileños, contaba con destacados nombres como Kengo Nakamura, Juninho y Jong Tae-se.

Frontale ha contado con cuatro vencedores del jugador más valioso de la J. League: Kengo Nakamura (2016), Yū Kobayashi (2017), Akihiro Ienaga (2018) y Leandro Damião (2021).

Por sus filas han pasado también internacionales nipones como Jun'ichi Inamoto, Yoshito Ōkubo, Eiji Kawashima, Ryōta Ōshima, Shōgo Taniguchi, Ao Tanaka, Kaoru Mitoma, Reo Hatate y Miki Yamane.

Entre los extranjeros que han jugado para el club, cabe destacar brasileños como Juninho, Leandro Damião, Emerson Sheik, Renatinho, Elsinho, João Schmidt y Jesiel.

[6]​ Entrenador(es) Toru OnikiAdjunto(s) Yuki Yoshida Yu Nikaido Shuhei Terada Mitsuhiro TodaEntrenador(es) de porteros Daijirō Takakuwa

Desde su irrupción en la J. League en 1999, Kawasaki Frontale fue protagonista en la mayoría de las ligas disputadas en la máxima categoría al conseguir varios subcampeonatos y terceros puestos.

Sin embargo, hasta el 2016 el club solo había podido sumar a sus vitrinas dos títulos de segunda división.

[1]​ Entre 1997 y 1999 el escudo del equipo era idéntico al de Grêmio, pero con inscripciones relativas a la entidad japonesa.

[4]​ Aunque no exista rivalidad entre ellos, el Tokyo Verdy estuvo asentado en Kawasaki desde 1969 hasta 2001 y compartió estadio con el Frontale durante dos temporadas.