Criada en Altus hasta los doce años, la familia se mudó a Tulsa, donde completó su educación secundaria.

[3]​ Kirk había trabajado durante sus estudios en el Bone and Joint Center de Tulsa y en la Biblioteca TU; después de graduarse buscó un puesto como geóloga y encontró pocas oportunidades para las mujeres.

[4]​ Como no le gustaba el grupo de taquigrafía, Kirk dejó de trabajar como mecanógrafa en Superior Oil Company en Corpus Christi y finalmente regresó a Houston para trabajar con Standard Oil de Kansas, donde permaneció hasta 1940, cuando se casó con el ingeniero petrolero Robert Beattie Gilmore, en Navidad.

[2]​ [5]​ Poco después de casarse, la pareja se mudó a Dallas, donde Robert ocupó un puesto en DeGolyer y MacNaughton, de los que más tarde se convertiría en presidente.

[4]​ [7]​ Al año siguiente, Gilmore se inscribió en un nuevo programa de posgrado en antropología ofrecido por la Universidad Metodista del Sur (SMU), [4]​ estudiando bajo la tutela de Ed Jelks y Fred Wendorf .

[4]​En el momento de sus estudios, había un debate académico en curso en el campo arqueológico sobre si la disciplina abarcaba sólo sitios prehistóricos o si tanto los sitios históricos como los antiguos estaban dentro del campo.

El grupo decidió formar la Sociedad de Arqueología Histórica ese mismo año.

[14]​Completó su doctorado en 1973, [15]​ con una tesis, Interacción Caddoan en el Valle de Neches, Texas [16]​ Curtis Tunnell, arqueólogo estatal de Texas, se acercó a ella para analizar materiales recolectados en un rancho en Garcitas Creek para determinar si podría ser la ubicación del Fuerte St.

Louis, que había sido establecido por el explorador francés René-Robert Cavelier, Señor de La Salle en 1685.

[21]​En 1990, Gilmore dejó la UNT y comenzó a realizar trabajos de consultoría.

Saint Louis y descubrió el presidio español Nuestra Señora de Loreto en la Bahía, que había sido construido sobre el fuerte francés.

Durante este período, estableció el Proyecto Presidios de Texas, en parte para ubicar los diversos sitios donde Rábago tenía el mando.