Kaginawa

es la unión de las palabras kagi que significa "gancho" y nawa que significa "cuerda".

[1]​ El kaginawa es un tipo de arpeo utilizado como herramienta en el Japón feudal por la clase samurái, sus criados, los soldados de a pie y, según informes por los ninjas.

Los kaginawas tienen varias configuraciones, de uno a cuatro ganchos.

[2]​ Los kaginawas se utilizaron regularmente durante varios asedios a castillos.

El nawa estaba unido a un anillo en un extremo que podía utilizarse para colgarlo de una silla de montar.