[2] En su juventud fue militante del MLN-T. Cuando el 1 de marzo del 2005 asume la Presidencia Tabaré Vázquez, Baraibar es designado Director Nacional de Trabajo en el ministerio encabezado por Eduardo Bonomi.
Por tanto, Baraibar asumió el ministerio, acompañado por Nelson Loustaunau como subsecretario.
[4] A partir del 2010, en la Administración de José Mujica, Baraibar fue designado "Embajador Itinerante", en línea directa con el Presidente de la República.
En agosto del 2011 fue encargado por Mujica para destrabar el conflicto con el sindicato de la Administración de Ferrocarriles del Estado (AFE) y agilizar la reforma de la empresa ferroviaria uruguaya.
[5] Integró también la Dirección Nacional del Movimiento de Participación Popular.