Fundó The Living Theatre en 1947 con su futura esposa, Judith Malina, originando el movimiento off-off-Broadway.

[2]​ Judío, él creció en una familia de clase media en el Upper West Side de Manhattan.

Su madre, Mabel Beck (de soltera Blum) fue la segunda esposa de Irving Beck y era la hermana menor de su primera esposa, Julia Dorothy Blum, quien murió en la pandemia de gripe de 1918;[3]​ Irving Beck nombró a su hijo Julian D. Beck en honor a Julia Dorothy.

[4]​ Beck ya era pintor en 1943 cuando conoció a Malina, con quien se casó en 1948 y con quien tuvo un hijo y una hija.

[7]​ En noviembre de 1955 Beck realizó una exposición individual en la Galería Ganymede,[8]​ para el cual su amigo Paul Goodman escribió el prólogo del catálogo.