Fue cofundadora junto a Julian Beck de la compañía teatral anarquista-pacifista The Living Theatre.

Nació en el seno de una familia judía en Kiel: su madre era actriz, Rosel Zamora y su padre el rabino Max Malina.

Ingresó en la New School for Social Research en 1945 para estudiar con el director y productor teatral alemán Erwin Piscator que junto a Bertolt Brecht, fue uno de los exponentes más importantes del teatro épico.

[2]​ El teatro cuestionaba la relación del arte y la cultura dominante a su servicio para mantener las estructuras de poder.

Buscaban un teatro vivo que se construyera en cada representación a partir de la integración plena con el público.