Sus obras son en general abstractas, coreografías de figuras geométricas en movimiento.

Con sus propias palabras: Compositores de música han visto un trabajo similar al musical en sus composiciones visuales.

Engel fue uno de los animadores que abandonaron las grandes compañías y se unieron para formar la United Productions of America (UPA).

En paralelo a su obra de animación, Engel fue un pintor prolífico.

Pintaba al óleo, hacía litografías, y además utilizaba otros medios.