La leyenda dice que Roger se enamoró de ella después de verla en el monasterio benedictino de San Evrault, donde fue enviada con su hermana Emma.

La boda tuvo lugar en San Martino en Saline Valley en 1061.

Hay poca información acerca de la primera condesa de Sicilia, un país atormentado por las invasiones sarracenas.

En 1080, poco después de que Roger zarpara de Sicilia, para ayudar a su hermano Roberto Guiscardo, Judith muere.

De su matrimonio con el conde Roger de Sicilia, nacieron cuatro hijas: