Jubilate, dominica jubilate, domingo de jubilate o domingo de júbilo son los nombres utilizados en la iglesia occidental para hacer referencia al tercer domingo después de Pascua en el año litúrgico.
[1][2][3] Se denomina así porque en la liturgia de la iglesia católica la primera línea del introito de la misa de ese día es "Jubilate Deo omnis terra" (Grita de alegría a Dios, toda la tierra) del Salmo 66 (65) (Salmos 66).
[1] La iglesia luterana históricamente llamó a este domingo como el cuarto domingo después de Pascua siguiendo al Misericordia Domini y precediendo a Cantate.
La liturgia para este día y para los dos domingos siguientes, sigue celebrando la resurrección de Pascua.
Se basó en las lecturas prescritas para ese día que eran la primera epístola de Pedro "Someteos a toda ordenación humana" (1 Pedro 2:11-20), y del Evangelio según San Juan, Jesús anunciando su segunda venida en el discurso de la despedida, diciendo "la tristeza se convertirá en gozo" (Juan 16:16-23).