Nació en Orihuela y era hijo de Jaime de Rocamora y Rocamora y de María Isabel Vázquez.
Se desposó con su prima Leonor de Rocamora, con quien tuvo tres varones.
Murió a manos de la familia Rocafull, señores de Albatera, debido a una serie de enfrentamientos sucesivos en los que se vieron envueltos.
A partir de ese momento pasó a él la titularidad del patrimonio de la Casa de Rocamora.
Tras su muerte, le sucedió su hijo Pedro, que como primogénito tenía los primeros derechos sucesorios.