[3]​ Ostentando esta última cátedra fue nombrado canónigo y arcediano en la catedral de Burgos.

Se dice que fue muy conocido por los ministros, pero que llevaba una vida retirada y sólo se le veía en las iglesias, en los tribunales y en su casa.

[2]​ En 1716, Felipe V lo promueve a obispo de Pamplona, pero en primera instancia Camargo rechaza el ofrecimiento.

[2]​ En 1724, Felipe V escogía a Camargo para formar parte del consejo de Estado que debía asesorar a su hijo Luis I, en quien acababa de abdicar.

En 1728 fue propuesto en segundo lugar para convertirse en cardenal, pero el gorro lo recibió finalmente Diego de Astorga y Céspedes.