[1]​[2]​[3]​ Nació probablemente de Zaragoza en el año 1549 o 1550, hijo de Pedro Costa y María Beltrán, familia infanzona.

[2]​[4]​ Entre sus obras hay que destacar el Gobierno del ciudadano (1584), diálogo dedicado a la ciudad de Zaragoza, reeditado varias veces y traducido al latín, francés e italiano.

Trata también temas como la historia de la Filosofía y la Poesía.

[1]​[4]​ Otras obras destacadas fueron De utraque inventione oratoria et dialéctica (Barcelona, 1578, y nueva edición en Zaragoza, 1584) y Oratio vamos laudem litterarum, leída en la Universidad de Zaragoza en 1584.

También hizo una Crónica de Aragón que, por no contar con la aprobación del monarca debido a la independencia de juicio que mostraba, fue destruida.