Durante los años sesenta compagina su trabajo de ingeniero en Praga y Bratislava con la fotografía, que cada vez le ocupa más tiempo.

En 1965 es invitado por el director del Teatro tras el Puente (Divadlo za branou) a fotografiar espectáculos teatrales.

Este relato visual “de un fotógrafo checo” le valdrá el Premio Robert Capa del Overseas Press Club.

Al caducar el visado decide no regresar a su país, convirtiéndose desde ese momento en apátrida.

En 1971, Elliott Erwitt le propone unirse a la cooperativa Magnum y Koudelka acepta ser miembro asociado.

Y en ese mismo año, 1975, Robert Delpire publica en París el libro Gitanos: el final del viaje (Gitans: la Fin du Voyage), que recibirá el Premio Nadar tres años más tarde.