En 1920 se incorporó a la Academia de Jan Preisler mientras cursaba estudios técnicos superiores en Praga y Brno, formando parte del movimiento Devětsil.

Obtuvo trabajo como dibujante en Francia, en Hendaya, desde donde más tarde marchó a París en 1923, incorporándose al círculo artístico de la época en la capital francesa y conociendo a Amédée Ozenfant, Pierre Jeanneret y Albert Gleizes entre otros.

En la Segunda Guerra Mundial, ya nacionalizado francés, se unió a la resistencia, siendo nombrado Consejero Cultural de la embajada en París del Gobierno Checo en el exilio.

También ilustró numerosos libros, cubiertas y pinturas escénicas.

Los cambios políticos en Checoslovaquia le llevaron a abandonar la representación en la embajada y a ser condenado por el régimen comunista, que retiró las obras de Sima de las galerías.