Tras su retiro como futbolista, comenzó su carrera como entrenador, consiguiendo en los sucesivos años varios campeonatos, tanto locales como internacionales.

Su carrera como futbolista de primera división comenzó en 1954 en Newell's Old Boys donde jugó hasta 1959 para ser transferido a Boca Juniors donde formó un ala temible con el inolvidable Grillo.

Su primera tarea fue en el club Altos Hornos Zapla de Jujuy en 1972, lo clasificó para la disputa del Nacional.

Le tocó la Zona B, y estuvo cerca de pasar al octogonal final.

En 1977 Yudica dirigió a Quilmes, con el cual obtuvo el Torneo Metropolitano 1978 (único título profesional en la historia del club).

En 1987 arribó a Newell's Old Boys, club en el cual se inició como futbolista, y obtuvo el Campeonato de Primera División 1987-1988.