Durante sus primeros años, se desempeñó como caporal en la Hacienda de La Cantera.
A la edad de 20 años, contrajo matrimonio con Luisa Marín, con quien tuvo un hijo.
Resistió rendirse durante los arreglos y solo aceptó después de que muchos de sus hombres lo hicieron, e incluso aceptó comandar tropas del gobierno, pero retornó a la sierra hidrocálida.
[22] En los momentos en que las jóvenes salían de la casa llegaron policías y militares comandados por el Teniente Óscar Sandoval.
La persecución duró unas calles más hasta que ambos cristeros cayeron muertos por los impactos de bala.
[23][24][1][25][26][27][28] Con la muerte de Velasco el movimiento cristero sería erradicado en toda Aguascalientes.
Después del escandaloso incidente, Velasco, temiendo por su vida, se esconde en el puerto de Manzanillo.
Velasco tenía buenas relaciones con algunos hacendados e incluso estos últimos contrataban a algunas gavillas cristeras para combatir agraristas y retardar el reparto de tierras.