Hijo de Bernardo Rodríguez del Toro, I Marqués del Toro y de Paula Graciosa de Isturiz y Ezquier de la Guerra y hermano del II Marqués, Francisco Rodríguez del Toro e Isturiz, Gobernador y Capitán General de Venezuela.
Obtuvo, así mismo, una Licenciatura en Cánones de la Universidad de Salamanca.
[1][2] Por Decreto Real fue nombrado para sustituir a José Joaquín de Uribe y Castejón como Oídor de la Real Audiencia de México en el Virreinato de Nueva España, cargo en el cual permaneció hasta su muerte en 1773.
La sede de la Real Audiencia se encontraba en lo que es hoy el Palacio Nacional de México.
[1] José Rodríguez del Toro obtuvo licencia para contraer matrimonio en 1744 con Ana María de Uribe, hija del Ministro de Audiencia José Joaquín Uribe y Castejón.