En 1962 es elegido diputado federal y tras el golpe militar de 1964 se afilia al Movimiento Democrático Brasileño (MDB), siendo uno de sus fundadores.
Después de su segundo mandato como diputado federal, es elegido senador en 1978.
Durante su mandato puso en marcha proyectos sociales y comenzó una campaña para exigir elecciones directas a la presidencia de Brasil.
En 1986 dejó la gobernadoría para disputar las elecciones a senador.
Permaneció en política hasta 1995, cuando paso a dedicarse al campo empresarial.