José Palacios (Capaya, 1770-Caracas, 1845) fue el mayordomo de Simón Bolívar.

José Palacios fue un esclavo, nacido en una hacienda, propiedad de la familia materna de Simón Bolívar, ubicada en Capaya (Municipio Acevedo, Estado Miranda).

En 1807 Simón Bolívar lo escogió como su sirviente personal, actividad que desempeñaría hasta la muerte de El Libertador en 1830.

[1]​ José Palacios fue manumitido por Bolívar y no sólo cumplía tareas de sirviente, sino de edecán del Libertador.

Vestía una chaqueta militar pero nunca obtuvo oficialmente un rango en el Ejército.