Ha publicado artículos doctrinales en revistas mexicanas y extranjeras.

Entre sus acciones como defensor del pueblo, se encuentran las controversias con la Procuraduría General de la República, al hacer críticas públicas contra ésta y contra autoridades estatales y nacionales de policía.

Ha sido demandado por la misma Procuraduría, recibiendo el respaldo de diversos senadores.

Además, ha hecho expresas críticas y recomendaciones sobre temas controversiales, como lo son Oaxaca, Atenco, la corrupción en diversas agencias de policía.

Con relación a la citada adición, la CNDH puede ejercer esa función en contra de leyes de carácter federal, estatal y del Distrito Federal, así como tratados internacionales celebrados por el Ejecutivo Federal y aprobados por el Senado de la República, que vulneren los derechos humanos consagrados en la Constitución.

También durante sus dos períodos se crearon diversos programas, cuyo principal objetivo fue otorgar una atención especializada a la problemática de todos los sectores de la sociedad vulnerables, y que están expuestos a múltiples violaciones a sus derechos humanos; la importancia de los mencionados programas radicó fundamentalmente en promover y velar por el cumplimiento de las garantías a las que todo individuo tiene derecho.