En 1962 se licenció en Historia en la Universidad de Barcelona[2]​ y posteriormente también se doctoró en Historia en la misma universidad (1965), donde ejerció de profesor hasta que en 1966 ganó la Cátedra de Historia Medieval de la Universidad de Salamanca, de la cual fue decano (1976-1977).

Ha sido catedrático también en la Universidad Complutense, y últimamente lo era en la Universidad Nacional de Educación a Distancia (UNED).

[1]​ Cofundador y primer secretario del Anuario de Estudios Medievales (Barcelona), últimamente formaba parte del consejo de redacción de esta y otras revistas.

Ha dirigido, entre otras, la colección «Documentos y Estudios para la Historia del Occidente Peninsular», de la cual fue fundador.

[3]​ Entre sus publicaciones, tienen especial interés los manuales y las obras de divulgación, como La Península en la edad media.