Hijo de José Luis Cantilo y Josefina Achával, se graduó en derecho en 1938.

[2]​ Fue designado por el presidente José María Guido como ministro de Defensa Nacional, asumiendo sus funciones a principios de mayo de 1962.

[3]​ Tras una serie de crisis y enfrentamientos en el Ejército en agosto de 1962, renunció al cargo y fue reemplazado por Adolfo Lanús.

[4]​ En la presidencia de Arturo Illia estuvo a cargo del Banco Industrial.

[2]​ Falleció en junio de 2003 a los 94 años.