Fue senador de la república desde 1985 hasta 1992 y diputado por Lima Metropolitana durante el periodo 1980-1985.

[2]​[3]​ En 1987, llegó a ser elegido como vicepresidente del senado y también ejerció como presidente de las comisiones de comercio exterior y actividad empresarial del Estado.

Posteriormente, Linares se alejó del Partido Aprista Peruano y se afilió al partido Renovación de Rafael Rey.

En las elecciones parlamentarias del 2000, fue candidato al Congreso de la República por la Agrupación Independiente Avancemos sin resultar electo y de igual manera en 2001 por Unidad Nacional.

[5]​ Actualmente labora como columnista del Diario Expreso.