Era hijo de Federico Tinoco Iglesias y Guadalupe Granados Bonilla y hermano del Presidente Federico Tinoco Granados.
Tuvieron tres hijos, Roxana, Joaquín y Azyadee Tinoco Lara.
Concluida la primaria, fue enviado a Francia, donde cursó la segunda enseñanza en el Colegio Albert Le Grand.
Fue uno de los principales ejecutores del golpe militar del 27 de enero de 1917, que derrocó al presidente Alfredo González Flores y llevó al poder a su hermano Federico.
Durante la dictadura de su hermano (1917-1919) fue ministro de Guerra y Marina y primer designado a la presidencia, cargos a los que renunció en agosto de 1919 para ser nombrado «ministro plenipotenciario» de Costa Rica en Italia y «ministro en misión especial» en Dinamarca, España, los Países Bajos, la Santa Sede, Rumania y Suiza.