José Gregorio de Rojas y Velázquez (Aranda de Duero, 19 de enero de 1644 - Plasencia, 4 de noviembre de 1709) fue un eclesiástico español nombrado obispo de León (1697-1704) y obispo de Plasencia (1704-1709).

Regentó en la Universidad de Salamanca las cátedras de Vísperas de Cánones y Decretales de Sexto y fue juez metropolitano de la provincia eclesiástica de Santiago, por nombramiento de Andrés Girón, arzobispo de Santiago.

En 1680 fue nombrado alcalde de los hijosdalgo de la Real Audiencia y Chancillería de Valladolid y dos años más tarde obtuvo las plazas de oidor, consejero real y regente del Consejo de Navarra.

Sucedió en 1695 a Francisco Juániz de Muruzábal y Ocáriz en la presidencia de la Chancillería de Valladolid, y dos años más tarde fue nombrado obispo de León, tomando posesión del cargo el 7 de noviembre de 1697.

En 1704 fue nombrado obispo de Plasencia, cargo que desarrolló hasta su muerte, ocurrida en aquella diócesis el 4 de noviembre de 1709.