[2]​ Su hijo, Pedro Fernández Madrid, fue político, escritor y educador de su época.

Con ocasión de la renuncia del presidente Camilo Torres, el Congreso eligió a Fernández Madrid, quien no aceptó diciendo que la patria perecería en sus manos, convencido de que "no era el hombre extraordinario que el congreso buscaba con tanta ansia para salvar la república".

Fernández Madrid fue elegido de nuevo y finalmente aceptó la nominación.

Durante la Gran Colombia, Fernández Madrid fue nombrado Agente Plenipotenciario ante el Gobierno francés y Ministro ante la Corona Británica por Simón Bolívar, cargos que ejerció hasta su muerte.

[4]​ El clima de Londres resultó perjudicial para su salud, por lo que se trasladó junto a su familia a la población de Barnes Terrace, donde su estado se agravó.